最近 ARM 釋出了 mbed-OS source code 在 github 上。大概做了一些評估。由於還在 beta 版，其實開發途中遇到很多問題。把問題大致整理如下，

• 透過 yotta install uvisor-helloworld 時遇到 error，

    error: minar-platform-posix does not exist in the modules registry.
    Check that the name is correct, and that it has been published.
  

  看了一下並沒有這個 package，我想這可能是因為把 PC 當成 default target 的原因 吧！透過下列指令將 default target 設定成 mbed-OS 支援的開發版後解決。

     $ yotta target -g frdm-k64f-gcc
  

• 找不到某個檔案（有點忘了，好像叫 pins.cmake）。透過 upgrade yotta （0.7.0 => 0.8.5）就解決了。

• stm32 跑 uvisor-helloworld example 跑不起來，後來東改西改終於把 testcase 跑 起來了，滿腹狐疑最後過了幾天看到 ARM 的聲明，

    Currently this board and MCU is not as well supported as the K64F,
    especially if you want to use uVisor, networking or mbed TLS
    (which are not yet supported).
  

  好吧，它都已經說現在還在 beta 版了。